如图是某建筑工地上的吊装工具，物体M₁是重5000N的配重，杠杆AB支点为O，已知OA：OB=1：2，滑轮下挂货物M₂ ， 每个滑轮重100N，工人体重为600N，杠杆与绳的自重及滑轮组间摩擦均不计，当工人用400N力竖直向下以60cm/s的速度匀速拉动绳子时，求：