对外交往是中国古代历史发展的重要内容。阅读下列材料，结合所学知识，回答问题。

材料一：唐朝是中国古代外交非常活跃的时期。唐朝的经济繁荣和文化发达吸引了世界的目光，唐朝又以兼容并包的开放政策吸纳外来文化之精华。在中外文化交流过程中，灿烂的中华文化深深地影响了友好邻邦，使中国成为东方文化的渊源。

材料二：宋元时期的中外交通

材料三：在东南亚一些国家和地区，有一些地名、庙宇是以“三宝”命名的，如泰国有“三宝塔寺”“三宝城”，马来西亚有“三宝镇”，马六甲有“三宝庙”， 爪哇有“三宝庙”“三宝井”“三宝洞”，新加坡有“三宝山”。

材料四：清初规定:出海商船所带的货物不能超过500石，只准带铁锅一口，每人只许带铁斧一把....外商不得在广州自由出入，... 凡外来的一切人员、船只、货物及缴纳等事宜皆由政府委派的人员担保。

材料五：明清时期中外交往的部分史实

明朝中期	戚继光抗倭
1553年	葡萄牙攫取在澳门的居住权
清朝初年	郑成功收复台湾
17世纪中期	沙俄侵入我国黑龙江流域