明清时期，中外关系出现了新的变化。阅读材料，回答问题。

材料一：“成祖欲耀兵异域，示中国富强……”；“皇上命和等帅官校旗军数万人，乘巨舶百余艘，所以宣德化而柔远人也”。

——《明史·郑和传》

材料二：从对外关系上说，隋、唐、宋、元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。葡萄牙、荷兰等国家在16世纪初已经东来进行殖民活动，并侵占中国领土。此后，沙俄美英继来，对中国的野心日益扩大……

——白寿彝《中国通史纲要》