在平面直角坐标系中，一个智能机器人接到如下指令，从原点O出发，按向右、向上、向右、向下…的方向依次不断移动，每次移动1个单位，其行走路线如图所示，第1次移动到A₁ ， 第2次移动到A₂ ， …第n次移动到A_n， 则A₂₀₂₁的坐标是．