地球上存在3个天然放射系，即钍系、铀系和锕系，它们的母体半衰期很长，其中大多数成员具备a放射性，少数具有β放射性，一般都伴随γ辐射，经过不断衰变最终都变成稳定的铅同位素，其中钍系与铀系的衰变过程如下所示。

钍系∶

，

铀系∶

，

已知 的质量分别为m₁、m₂、m₃、m₄、m₅ ， 光速用c表示。