甲、乙两车在同一水平路面上的不同车道同向匀速直线行驶。甲车的速度为v₁ = 20m/s，乙车的速度为v₂ = 17m/s，乙车在甲车的前面L = 4m处，某时刻两车同时开始刹车，甲车的加速度大小为3m/s² ， 并将在开始刹车4s后改做匀速运动，乙车刹车的加速度大小为2m/s²。从两车开始刹车到乙车减速至0的过程中，求：