如图所示，质量为M上表面光滑的半圆柱体P放置于水平面上，一根轻质细线跨过大小可忽略的光滑定滑轮，一端和置于P上的【参考答案】

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如图所示，质量为M上表面光滑的半圆柱体P放置于水平面上，一根轻质细线跨过大小可忽略的光滑定滑轮 $\text{[math]}$ ，一端和置于P上的小球A（可视为质点）连结，另一端系在天花板上的 $\text{[math]}$ 点，光滑的质量不计的小动滑轮 $\text{[math]}$ 置于 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 之间的细线上，下面通过轻质细绳挂着质量为m的小球B。已知半圆柱体P及两小球A、B均处于静止状态，定滑轮 $\text{[math]}$ 在半圆柱体圆心O的正上方， $\text{[math]}$ 与竖直方向成30°。 $\text{[math]}$ 长度与半圆柱体半径相等，细线与天花板之间的夹角为37°，重力加速度为g， $\text{[math]}$ ，求

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