在拓展课上，小武同学用如图所示的滑轮组，模拟某建筑工地上拉动工件的情景。他用20N的拉力拉着重为100 N的物体，使它在4 s内沿着水平地面匀速直线运动了2 m，若物体运动时受到地面的摩擦力为30N，不计绳重及机械间的摩擦。求：