如图甲所示，这是集自动清扫技术和人工智能设计于一体的地面清扫机器人。机器人扫地时所受阻力与速度的关系图像如图乙所示。若该机器人某次沿直线匀速清扫地面的速度为0.2m/s，求机器人清扫6s的过程中：