如图所示，动滑轮的重力为30N，物体的重力为270N，若不计绳重和摩擦力，在拉力F作用下，物体以0.2m/s的速度匀速上升，则拉力大小为N，在2s内拉力做的功为J，滑轮组的机械效率为。