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一皮带传动装置如图所示,右轮半径为r,a是它边缘上的一点。左侧大轮和小轮固定在同一个轴上一起转动,大轮半径为4r,小轮半径为2r,b点和c点分别位于小轮和大轮的边缘上。传动过程中皮带不打滑,则下列说法正确的是(  )

A、a、b、c三点的线速度之比为1∶2∶4
B、a、b、c三点的角速度之比为1∶2∶2
C、a、b、c三点的向心加速度之比为4∶2∶1
D、a、b、c三点的转速之比为2∶1∶1
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