2021年5月29日，“长征七号遥三运载火箭”托举着“天舟二号”货运飞船直冲云霄，飞船与火箭分离后，再与“天和”核心舱对接成功，完成了“送货上门”服务，飞船直冲云霄中，以地球为参照物，飞船是 的；飞船与天和核心舱对接成功，形成组合体一起运动，以“天和”核心舱为参照物，飞船是 的。