如图是一款消毒机器人，消毒液储于机器人箱体内部。下列说法正确的是（   ）

A、机器人对地面的压力和机器人受到的重力是相互作用力

B、机器人匀速直线前进时，所受牵引力和阻力是一对平衡力

C、喷洒药液消毒过程中，机器人的惯性大小保持不变

D、机器人边前进边消毒时，与地面间摩擦力大小不变