中国古代神话小说《封神榜》是以“武王伐纣”为历史背景创作的，下面关于这段历史的表述，出现错误的是（   ）

A、周武王得到吕尚、周公等人辅佐

B、周武王在牧野击败商纣王

C、商纣王失败根本原因是丧失人心

D、周幽王建立周朝定都镐京