如图半径为R=0.45m的光滑四分之一圆弧轨道AB下端B点与光滑水平面CD形成一个高为h=0.2m的台阶，一质量为M=0.2kg的平板小车静止在光滑水平面上紧靠台阶，圆弧轨道与平板小车在B点平滑连接。现将一个质量为m=0.2kg的物块（可视为质点）从圆弧轨道顶端A点由静止释放，物块经过圆弧轨道滑上平板小车，经时间t=0.4s滑离平板小车，物块滑离平板小车瞬间的速度是平板小车速度的2倍，物块最终落在光滑平面上D点。g=10m/s² ， 求：