一辆汽车从静止开始以1.5m/s²的加速度前进，在汽车开始运动的同时，汽车后18m处，某人骑自行车开始以6m/s的速度匀速追赶。人能否追上汽车？若不能追上，人与汽车的最小距离是多少？若能追上汽车，什么时候追上汽车？