某实验小组为探究加速度与力之间的关系设计了如图（a）所示的实验装置，用钩码所受重力作为小车所受的拉力，用DIS（数字化信息系统）测小车的加速度。通过改变钩码的数量，多次重复测量，可得小车运动的加速度a和所受拉力的关系图象。他们在轨道水平和倾斜的两种情况下分别做了实验，得到了两条a－F图线，如图（b）所示．

①图线是在轨道水平的情况下得到的（选填“Ⅰ”或“Ⅱ”）；

②小车和位移传感器发射部分的总质量为kg，小车在水平轨道上运动时受到的摩擦力大小为N。