2020年1至10月，上海市人大常委会基层立法联系点共组织调研、座谈会100多次，征集意见1776条，有143条意见在地方立法中获得采纳，成为群众参与国家立法的“直通车”和开门立法的“最前线”。基层立法联系点能够（   ）

①集思广益，发挥社会各界在立法协商中的作用

②凝聚共识，形成符合各阶层愿望的法律体系

③完善体制机制，不断提高地方立法质量

④维护法律尊严，保障人民群众各项利益

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④