2021年4月29日，搭载空间站天和核心舱的“长征五号”B遥二运载火箭，在我国文昌航天发射场点火升空，天和核心舱与火箭成功分离进入预定轨道。已知核心舱入轨后在距地面高度为kR（R为地球的半径）的轨道上做匀速圆周运动，地球表面的重力加速度大小为g，忽略地球的自转，求：