如图所示，AB是半径为d的 粗糙圆弧，BC是直径为d的光滑半圆弧（C是轨道的最高点）。质量为m=2kg的小球（可视为质点）由静止开始下落，下落d时刚好沿竖直面内的固定轨道ABC运动，小球恰能通过圆弧轨道的最高点C。其中d=5m，重力加速度g=10m/s² ， 不计空气阻力，求：