用天平和量筒可以测定矿石的密度。把矿石放在调节好的托盘天平的左盘中，当天平平衡时，右盘中的砝码以及游码在标尺上的位置如图所示。矿石的质量是g；利用量筒测得矿石的体积是20cm³ ， 密度是kg/m³。