关于万有引力定律和引力常量的发现，下列说法正确的是（   ）

A、万有引力定律是开普勒发现的，而引力常量是由伽利略测定的

B、万有引力定律是开普勒发现的，而引力常量是由卡文迪许测定的

C、万有引力定律是由牛顿发现的，而引力常量是由胡克测定的

D、万有引力定律是由牛顿发现的，而引力常量是由卡文迪许测定的