如图所示，在竖直墙壁左侧的水平地面上，放置一个质量为M的正方体 ，A点到墙面的垂直距离为a，在墙壁和正方体之间放置一半径为R、质量为m的光滑球，正方体和球均保持静止，球心为O，已知重力加速度为g。求：