2020年 6月 23 日，我国用长征三号乙运载火箭成功发射第 55顆导航卫星 ，北斗全球卫星导航系统星座部署完美收官。火箭离开地面时，发射架下的大水池周围腾起了大量“白气”，“白气”的形成是（填物态变化名称）现象；火箭升空时，以火箭为参照物 ，搭载的卫星是的；升空后，3颗地球同步轨道卫星全部定位于赤道上空，这3颗卫星之间是相对（选填“运动”或“静止”）的。