某无人机在田间实施喷洒农药的任务，无人机和携带的农药总质量为 ，无人机完成某块地的喷洒任务后，悬停在离地 高处，然后先匀加速上升，再匀减速上升，到 高处速度刚好为零，在离地面 高处再做水平方向的匀速直线运动，到达另一块地上空，先匀加速下降，再匀减速下降，到离地面高度为 处速度刚好为零，已知无人机上升和下降过程中受到的空气阻力大小均为重力的0.1倍，重力加速度为 ，上升过程中的最大速度与下降过程中的最大速度之比为3：2，求：