如图为小明骑自行车及他的中枢神经系统构造示意图。有关小明骑自行车时神经系统工作的相关叙述，正确的是（   ）

A、自行车的前进与停止由 1 判断

B、呼吸频率的快慢由 2 调节

C、身体的平衡由 3 来维持

D、脚踩踏板的速度由 4 来决定