某公园开展基础建设时，需要将由轻钢材料制成的路灯杆 AB 竖立，已知路灯杆粗细， 厚度均匀，长为 15 m，质量为 100 kg。作业时起重机沿 A 点将路灯杆逐渐提起，所用时间 30 s，此过程中路灯杆 B 端始终与地面接触，如图所示，请计算：