如图所示，扫地机器人大大便捷我们生活的同时，也有许多的功能有时会让我们担心， 比如遇到楼梯口扫地机器人是否会停止向前行驶。经过科技不断发展，现在大部分扫地机器人都在楼梯口能够正确分析判断并做出选择，其在分析并做出判断的结构类似于人体反射弧中的（   ）

A、感受器

B、神经中枢

C、传出神经

D、效应器