下列关于自由落体运动的叙述符合史实的是（   ）

A、亚里士多德认为物体下落的快慢与质量无关

B、伽利略认为重的物体与轻的物体应该下落得同样快

C、伽利略用实验直接证实了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动

D、牛顿首先发现了亚里士多德的观点有自相矛盾的地方