公共汽车从甲站沿平直公路开往乙站，汽车在市区内最大允许的速度是v_m=15m/s，公共汽车加速时最大加速度为a₁=3m/s² ， 刹车时最大加速度为a₂=5m/s² ， 甲乙两站间距离为s=1200m，在不违章的前提下，某公共汽车从甲站出发到达乙站停车，用时最短，求：