汽车以10m/s的速度在马路上匀速行驶，驾驶员发现正前方17.5m处的斑马线上有行人，于是刹车礼让，汽车恰好停在斑马线前。假设驾驶员反应时间为0.5s，汽车运动的v-t图如图所示。则汽车的加速度大小为（   ）

A、20m/s²

B、6 m/s²

C、5m/s²

D、4 m/s²