低空跳伞大赛受到各国运动员的喜爱．如图所示为某次跳伞大赛运动员在一座高为 的悬崖边跳伞时的情景．运动员离开悬崖时先做自由落体运动，一段时间后，展开降落伞，以a=9m/s²的加速度匀减速下降，已知运动员和伞包的总质量为80kg，为了运动员的安全，运动员落地时的速度不能超过4m/s，g=10m/s² ， 求：