某物流仓储公司用A、B两种型号的机器人搬运物品，已知A型机器人比B型机器人每小时多搬25%，现A型机器人要搬运1000kg物品，B型机器人要搬运700kg物品.结果B型机器人提前1小时完成任务，求A、B型机器人每小时搬运多少千克的物品.