假设甲、乙两汽车均以v₀=30m/s的速度沿同一平直公路同向匀速行驶，甲车在前，乙车在后，且相距100m。在t=0时刻甲车驾驶员发现紧急情况开始以大小为a₁=10m/s²的加速度刹车，乙车保持匀速在t₁=3s后，甲车以大小为a₂=5m/s²的加速度加速，乙车以大小为a₃=5m/s²的加速度减速，取两车开始运动的方向为正方向，求在0~9s内∶