如图所示，由光滑绝缘材料制成的四分之三圆弧轨道ABCD，圆心为O，半径为r。置于竖直平面内，轨道端点A在圆心O的正上方，端点D与圆心等高。圆弧轨道ABC部分置于竖直向下的匀强电场中，匀强电场的电场强度E= ，重力加速度为g。现从D点正上方某处释放一个带正电的小球（可视为质点），小球质量为m，带电量为q。该小球在D点进入轨道内侧后，沿轨道运动到A点时对轨道的压力恰好为零。求：