可将这个题目归纳为:平行加角平分线,得到等腰三角形.请利用这个结论解题:如图,已知△ABC中,I是∠A,∠B,∠C的平分线的交点,AB=6,BC=5,AC=4.平移∠A,使点A与点I重合,两边分别交BC于D,E两点,则△IDE的周长为( )