下列说法中正确的是（   ）

A、建立惯性定律的物理学家是伽利略

B、只要物体速度方向发生变化，其运动状态一定发生变化

C、只有不受任何力作用的物体，运动状态才不变

D、合力恒定的物体，其运动状态不变