如图所示，国产某品牌汽车装备了具有“全力自动刹车”功能的城市安全系统，系统以50Hz的频率监视前方的交通状况。当车速 且与前方静止的障碍物之间的距离接近安全距离时，如果司机未采取制动措施，系统就会立即启动“全力自动刹车”，加速度大小约为 ，使汽车避免与障碍物相撞。则“全力自动刹车”系统设置的安全距离约为（   ）

A、5m

B、10m

C、20m

D、25m