某部队为增强士兵的体能，把废旧轮胎应用于辅助训练，如图所示。战士将绳子从肩上绕过，然后在腰上绕过一圈，系好绳子后，拉着质量为m的轮胎水平匀速前进。若拉力与水平方向成θ角，大小为F，求：