有一架无人机悬停在离地面高15.0m的空中，某同学控制让它沿竖直方向降落，先匀加速后匀减速，到达地面时刚好速度等于零，从开始运动作为零时刻，该同学测出了无人机各个时刻离地面的高度H，数据如下表所示∶

t/s	0	1	2	3	……	9	10	11	……
H/m	15.0	14.8	14.2	13.2	……	3.6	2.5	1.6	……

求∶