2020年7月23日12时41分“天问一号”火星探测器在中国文昌成功发射，标志着我国行星探测的大幕正式拉开。它通过一次任务完成了火星环绕、着陆和巡视三大任务。下列有关说法正确的是（   ）

A、“12时41分”是指“时间间隔”

B、研究探测器围绕火星运动时，探测器可以看作质点

C、探测器绕火星运动一圈，它的位移大小与路程都不为零

D、探测器绕火星运动一圈，它的瞬时速度与平均速度都不为零