一辆汽车在平直的公路上正对山崖以一定的速度匀速直线行驶，汽车在离山崖 700m的A处鸣笛，当汽车开到离山崖 660m的B处时刚好听到山崖对鸣笛的回声，求汽车行驶的速度（声音在空气中的速度取 340m/s）。