在搜寻失事飞机的过程中，搜救舰船在定位和测量海深时都要用到超声测位仪（如图所示）。若海水的深度是6.75km，声音在海水中每秒的传播距离是1500m，问：该测位仪从发出信号到接收到信号需要经过多少时间？