我国古代的民族关系除了有刀光剑影，更有流传千古的民族和谐相处的佳话。请阅读以下材料，回答相关问题，感悟我国古代民族关系的发展变化。

材料一  秦汉时期，我国的民族关系呈现出明显区域特征，即南方地区的开发与融合加强，西域的贸易和交流频繁，北方边境战争不断。

材料二  初，骞行时百余人，去十三岁，唯二人得还。

——《汉书﹒张骞传》

材料三  北魏孝文帝曾说：“国家兴自北土，移居平城，此间用武之地，非可文治。崤函帝宅，河洛（今洛阳一带）王里，因兹大举，光宅中原。移风易俗，信为甚难。”

——《魏书任城王传》

材料四