秦汉时期，统治者不断加强中央对地方的控制，实现了政治上的大一统。阅读材料，回答问题。

材料一 《中国大历史》：“周代的诸侯，有王室的家属、商之子孙，和现有各部落国家的首长。他们按国之大小，理论上以五等面积，封为五级。这些诸侯各按所封地距国王都城的距离而有不同的功能和义务”《廿二史礼记》：“自古皆封建诸侯，各君其国，卿大夫亦世其官……其后积弊日甚……”《史记·秦始皇本纪》中记载“天下共苦战斗不休，以有侯王”

材料二  公元前356年，商鞅在秦孝公的支持下开始变法。变法法令：……四、建立□□，全国划分31个县，由国君直接委派官吏管理。

材料三  汉初分封的诸侯国，势力逐渐膨胀，对皇权构成严重威胁。像汉武帝的叔叔梁王出行则千乘百骑，和天子一样威

——摘自人教版历史七年级上册