测量植物油的密度时，小刚同学选用了如下器材：一小瓶植物油、一个量筒、天平与砝码、一个空杯A。小刚同学采用了如下步骤：①测出空杯A的质量m₀；②倒入少量油进入杯A中，测出总质量m₁；③把A杯的油倒入量筒，读出体积V。