如图所示，倾角为 的固定斜面顶端安装有定滑轮，轻绳跨过滑轮两端分别连接物体A、B，轻绳与斜面平行，整个系统始终处于静止状态，不计滑轮的摩擦。已知物体A的质量为m，物体A与斜面间的动摩擦因数为 ，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度大小为g，求：