一辆汽车正以v₁=10 m/s的速度在平直公路上匀速行驶，发现正前方有一辆自行车以v₂=4 m/s的速度做同方向的匀速直线运动，汽车立即关闭油门做加速度大小为a=0.6m/s²的匀减速运动，汽车恰好没有碰上自行车，则（   ）