反馈在神经网络中广泛存在。脊髓前角运动神经元的侧支与闰绍细胞形成反馈回路，其反馈过程如图所示（+表示兴奋，-表示抑制）。下列有关叙述正确的是（   ）

A、图中共有四个神经元和三个突触

B、该反馈回路是一种正反馈机制

C、刺激a，d上检测不到电位变化

D、该反馈回路有利于运动神经元对肌肉的精准控制