2020年6月23日，我国成功将北斗导航系统最后一颗组网卫星送入预定轨道，标志着北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。发射前，搭载着卫星的火箭矗立在发射平台上。给火箭加注低温燃料过程中，火箭周围冒出的缕缕“白气”是水蒸气形成的（填物态变化名称），点火后，火箭尾部喷出熊熊火焰，搭载着卫星腾空而起，此时火箭相对于搭载的卫星是（选填“静止”或“运动”）的。